המיטה המתקפלת הקדומה ביותר הופיעה בסוף תקופת המדינות הלוחמות. המבנה שלו מחולק בדרך כלל לשלושה חלקים: מיטה, בר מיטה ומגירת מיטה. מיטה כזו ניתנת לקיפול, והאורך והרוחב של מסגרת המיטה יהיו הרבה יותר קטנים לאחר הקיפול. החומר הוא בדרך כלל עץ קשה.
בין הקיסרים של כל השושלות בסין, ישנם שני קיסרי נגרים מובהקים, שהגיעו לשיא בנגרות והפכו לבעלי דיבוק של השטן. האחד הוא הקיסר יואנשון, איש שמן שיכול לעצב את סירת הדרקון הענקית שלו, שגורש לבסוף מהמישורים המרכזיים על ידי ג'ו יואנג'אנג; השני הוא צאצאיו של Zhu Yuanzhang עצמו, "הנגר המוכשר" של mingxizong, Zhu Youxiao, שהוא הממציא והיצרן של המיטה המתקפלת הראשונה בהיסטוריה.
המראה של מיטה מתקפלת מביא נוחות לחיים של אנשים. הוא מאופיין בהאנשה רבה, יכול לשכב ולשבת, ונוח מאוד לאחסון וטיפול
