המוקדם ביותרמיטות קמפינג הופיע בסוף תקופת המדינות הלוחמות. המבנה שלו מחולק בדרך כלל לשלושה חלקים: מיטה, בר מיטה ומגירת מיטה. כל חצי המיטה מורכב מתא מיטה, סד למיטה, סד למיטה ועץ מעוות. מיטה כזו ניתנת לקיפול, והאורך והרוחב של מסגרת המיטה יהיו הרבה יותר קטנים לאחר הקיפול. המיטה המתקפלת עשויה בדרך כלל מעץ קשה.
בין הקיסרים של כל השושלות בסין, ישנם שני קיסרי נגרים מובהקים, שהגיעו לשיא בנגרות והפכו לבעלי דיבוק של השטן. האחד הוא הקיסר יואנשון, איש שמן שיכול לעצב את סירת הדרקון הענקית שלו, שגורש לבסוף מהמישורים המרכזיים על ידי ג'ו יואנג'אנג; השני הוא צאצאיו של Zhu Yuanzhang עצמו, "הנגר המוכשר" של mingxizong, Zhu Youxiao, שהוא הממציא והיצרן של המיטה המתקפלת הראשונה בהיסטוריה.
